初心者のためのプログラマブルコントローラ（シーケンサ)

プログラマブルコントローラのプログラムには

ラダープログラムを使用します。



ラダープログラムはシーケンス回路（電気回路）をベースにしており、

入力条件と出力の関係を視覚的にイメージしやすい

プログラム言語になっています。


ラダープログラムでは命令語とデバイスを組み合わせて記述します。



ラダープログラムでは命令語はシンボルで表現されます。

リレーの入力は─┤├─出力は─○─と記述しますが、

プログラマブルコントローラの内部では

ニモニックと呼ばれる命令語で扱っています。




ラダープログラムからニモニックへの変換は

ラダーサポートソフトが行ないますので

意識せずにプログラミングできます。